أنواع التحكم الآلي
هناك ثلاث طرق أساسية للتحكم ونقل القدرة: الكهربائية، الميكانيكية وقدوة الموائع. في أغلب التطبيقات الفعلية يتم استخدام الطرق الثلاث مجتمعة ولكن حتى تستخدم الطريقة المثلى لتطبيق معين يجب التعرف على إيجابيات وسلبيات كل منها. مثلا يمكن للموائع نقل القدرة لمسافات أطول من الطرق الميكانيكية ولكن وبلا شك أن النقل للقدرة لمسافات طويلة يفضل بواسطة الطرق الكهربائية. وتوفر المحركات الميكانيكية والهيدروليكية (قدرة الموائع -سائل) قوة أعلى من المحركات الكهربائية والحركات النيوماتية (ندوة الموائع – غاز). وتوفر محركات قدرة المواقع حركة خطية أسهل من الحركات الميكانيكية. يجب عند اختيار نظام تحكم مراعاة الاختلاف بين الطرق المختلفة في المجالات الفنية والاقتصادية.
