عرفت الطباعة اليديو منذ حوالى 30 ألف عام قبل الميلاد , حيث لجأ الإنسان البدائى إلى تسجيل احتياجاته اليومية على جدار الكهف وتسجيل ما يراه في عامله المحيط وكان ذلك بطريقتين الاولى بغمس اليد ثم تطبع على الحائط , والثانية تكون بوضع اليد على الحائط ويرش اللون فوقها عن طريق الفم أو استخدام قطعة من عظم الحيوانات المجوف . وبناءا على ذلك كانت طباعة الاستنسل .