النشاط الحيوي

حيث يعتمدُ هذا التصنيف حسْب التشريح، أو حسب الخواصّ البيولوجيّة الميكانيكية إلى:

مفصل بسيط: ومن الأمثلة عليها مفصل الكتف ومفصل الورك.
مفصل مركب: ومن الأمثلة عليها المفصل الرسغيّ.
مفصل معقد: ومن الأمثلة عليها الهلالة.