تتألف منظومة التحكم المبرمج من عدة عناصر كما يظهر في “شكل رقم 2” مخطط منظومة التحكم المبرمج:

مصادر الإشارة “أجهزة الدخل” Input devices

يقصد بأجهزة الدخل الأجهزة التي تقوم بتحويل العمل الفيزيائي إلى إشارة كهربائية كالضواغط اللحظية والمفاتيخ والحساسات بأنواعها “سعودي- مغناطيسي- تحريضي- ضوئي…”

وتوصل على مداخل أجهزة التحكم المبرمج وتقسم أجهزة الدخل حسب نوع الإشارة التي تولدها إلى: أجهزة الدخل ذات إشارة منطقية Digital Signal “0-1”

كالضاغطات اللحظية كما في “شل رقم 2” أو بعض أنواع الحساسات التي تكون عبارة عن تماس يغلق عند حدوث عمل فيزيائي ما كالحساسات الحدية “Limit switch” أو حساسات الضغط “Pressure switch” التي توصل أو تفصل عند ضغط معين كما في (شكل رقم 4).

– أجهزة الدخل ذات الإشارة تماثلية Analog Signal كبعض الحساسات التي تعطي إشارة تتغير بتغير الحالة الفيزيائية التي تتعرض لها مثل بعض أنواع حساسات الحرارة التي يتعرض لها كما في (شكل رقم 5) أو حساسات مستوى السائل فيتغير فرق الجهد بتغير مستوى السائل كما في (شكل رقم 6).