الأنكودر هو جهاز الكتروميكانيك يستخدم في قياس المسافات والسرعات والانكودرات دخول ديجيتال علي وحدات التحكم المنطقية والجزء المكيانيكي ام ان يكون قرص دائريا في الانكودرات الدورانية أو علي شكل مسطرة في الانكودرات الطولية والجزء الالكتروني عبارة هيد حساسة تتكون في فوتو الكتريك سنسور لقراءة الكود وسنشرح بالتفصيل الأنواع المختلفة منه وتطبيقاتها لاحقا

تركيب وحدة التحكم المنطقية والفروق الاساسية بين الانواع المختلفة

الوحدة الموجودة بالشكل تمثل الشكل الشائع للوحدات التحكم المنطقية PLC

ولكن يكون الاختلاف بين الماركات المختلفة في طريقة العنونة ووضع الخروج علي الوحدة ونوع الخرج في حالة كونه يستخدم الترانسيستور في الخروج فتجد وحدات خرجها موجب SOURCE ووحدات خرجها سالب SINK كذلك لكل شركة السوفت وير الخاص بها ومنهم من يقدمه بالمجان ومنهم من يضع له سعر مرتفع كذلك كابلات البرمجة منهم من يصممه ليكون سهل ويمكن لاي منا تجميعه RS232 أو يكون خاص ويحتوي علي دائرة الكترونية خاصة ولا يمكن تجميعه وبحث شراءه بثمن مرتفع.