مراحل تاريخ اليمن القديم

المرحلة الأولى: مرحلة مملكة سبأ، وهي مملكة قديمة باليمن وهي موجودة من القرن 11 قبل الميلاد وظهرت بالقرن العاشر، وكان فيها أقوى اتحاد قبلي باليمن، حيث كوّنت نظاماً سياسيّاً تم وصفه من قبل علماء العربيّة الجنوبية بأنّها فيدراليّة.
المرحلة الثانية: فترة استقلال مملكة حضرموت ومملكة معين ومملكة قتبان.
المرحلة الثالثة: وهو آخر مراحل التاريخ القديم وهو عصر مملكة حمير، التي نشأت في ظفار، وفي هذا العصر تم القضاء على المماليك الأربعة القديمين لليمن، وضمّت القبائل بمملكة واحدة قبل الإسلام.